Biographie et livres de Jean Lerbet

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Jean Lerbet is Professor at the Universities of Evry and Paris Saclay in France. His research interests include differential geometry and mechanics, and stability.

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Dernière parution

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Dominique Paul Chevallier , Jean Lerbet

Iste Press - Elsevier

2017-11-22

PDF, epub sans DRM

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean...

143,48 €

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