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Biographie et livres de Dominique Paul Chevallier

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Dominique P. Chevallier is Emeritus Research Director at Navier Laboratory, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées in France. His research interests are the mathematical methods of mechanics.
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Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Dominique Paul Chevallier , Jean Lerbet


Iste Press - Elsevier

2017-11-22

PDF, epub sans DRM

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean...

143,48

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