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Introduction to Robotics Tadej Bajd , Matjaž Mihelj , Marko Munih This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation... Editeur : Springer Parution : 2013-02-26 Collection : SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology ePub 60,49 € J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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