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Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles Steffen Heinrich Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning... Editeur : Springer Parution : 2018-04-19 Collection : AutoUni – Schriftenreihe PDF 58,01 € J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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