Roger Lécureux débuta très tôt dans le métier de scénariste de bandes dessinées. Il célébra son vingtième anniversaire avec la création de la fameuse série des « Pionniers de l'Espérance », la première bande dessinée française de science-fiction  qui enchanta au moins deux générations de lecteurs. Plus de 1600 planches dessinées par Raymond POIVET.

Tous les thèmes le passionnaient : le western avec Teddy Ted et Capitaine Apache, le merveilleux fantastique avec Nasdine Hodja, la nature sauvage avec Lynx blanc.

En 1968, il crée son chef d'œuvre : Rahan, le héros de la Préhistoire.