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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors Matteo Fumagalli This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot. The method is based on the integration of measurements from different sensors (force/torque, inertial and tactile... Editeur : Springer Parution : 2013-08-31 Collection : Springer Theses ePub 94,94 € J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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