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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles Francesco Fanelli This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude... Editeur : Springer Parution : 2019-04-16 Collection : Springer Theses PDF, ePub 94,94 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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