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Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics



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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Theses

Paru le : 2017-03-27



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Description

This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.
Pages
123 pages
Collection
Springer Theses
Parution
2017-03-27
Marque
Springer
EAN papier
9789811038792
EAN PDF
9789811038808
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
12
Taille du fichier
2826 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9789811038808
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
12
Taille du fichier
2785 Ko
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Prix
94,94 €

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