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Description

This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction

 Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert
Pages
208 pages
Collection
n.c
Parution
2017-01-13
Marque
Wiley
EAN papier
9781119091806
EAN PDF
9781119091783
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
208
Taille du fichier
13087 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
123,38 €
EAN EPUB
9781119091998
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
208
Taille du fichier
13169 Ko
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Prix
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