Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs

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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Traité des nouvelles technologies

Paru le : 1992-09-15

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Louise Reader

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Description
Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Pages
248 pages
Collection
Traité des nouvelles technologies
Parution
1992-09-15
Marque
Hermés science
EAN papier
9782866013226
EAN PDF SANS DRM
9782746235168

Informations sur l'ebook
Prix
51,70 €