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Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems

A Convex Optimisation Approach

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Éditeur :

Springer


Collection :

Studies in Systems, Decision and Control

Paru le : 2022-02-05



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Description

This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures.

Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi–Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems.
Pages
345 pages
Collection
Studies in Systems, Decision and Control
Parution
2022-02-05
Marque
Springer
EAN papier
9783030907723
EAN PDF
9783030907730
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
34
Taille du fichier
6564 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
147,69 €
EAN EPUB
9783030907730
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
34
Taille du fichier
32502 Ko
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Prix
147,69 €

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