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Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems



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Éditeur :

Springer


Paru le : 2021-02-15



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Description
This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol.


The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc.

From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies.
   
Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.  
Pages
196 pages
Collection
n.c
Parution
2021-02-15
Marque
Springer
EAN papier
9789813367173
EAN PDF
9789813367180
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
19
Taille du fichier
5089 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
137,14 €
EAN EPUB
9789813367180
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
19
Taille du fichier
16497 Ko
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Prix
137,14 €

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