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Description

This book focuses on gyro-free inertial navigation technology, which is used to measure not only linear motion parameters but also angular rates. Since no gyroscopes are used, the key technologies, such as initial alignment, attitude resolution, and error calibration, are very different than those used in traditional methods.
Discussing each key technology in gyro-free inertial navigation system (GFINS) manufacture in a separate chapter, the book features easy-to-understand, detailed illustrations, to allow all those involved in inertial navigation to gain a better grasp of GFINS manufacture, including accelerometer setting principles; initial alignment; quaternion-based, attitude resolution algorithms; and accelerometer de-noise methods.
Pages
150 pages
Collection
Navigation: Science and Technology
Parution
2021-01-16
Marque
Springer
EAN papier
9789811549717
EAN PDF
9789811549724
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
15
Taille du fichier
7281 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
126,59 €
EAN EPUB
9789811549724
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
15
Taille du fichier
21535 Ko
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Prix
126,59 €

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