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Navigation of Autonomous Marine Robots

Novel Approaches Using Cooperating Teams

de

Éditeur :

Springer Vieweg


Paru le : 2020-04-30



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Description
Thomas Glotzbach spotlights that navigation within marine robotics can benefit from cooperative teams in a way that justifies the increased effort to operate several vehicles at once. He features discussions of different scenarios, modeling of systems, and estimation algorithms for comparable situations. The chapter on the used methodologies may allow a reader with only basic knowledge in control theory to obtain deeper insight in advanced concepts such as observability and state estimation, even without any background in marine robotics.
Pages
366 pages
Collection
n.c
Parution
2020-04-30
Marque
Springer Vieweg
EAN papier
9783658301088
EAN PDF
9783658301095
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
36
Taille du fichier
24556 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
137,14 €

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