Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

An Artificial Input Delay Approach and Beyond

de

,

Éditeur :

Springer


Paru le : 2019-10-08



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Description


L'ouvrage examine le rôle du retard d'entrée artificiel dans l'approximation de la dynamique d'un système inconnu, appelé commande à retardement temporel (CDT), et propose des solutions novatrices aux problèmes de conception actuels du CDT. L'accent est mis sur la conception d'une commande robuste adaptative à commutation de gain (ARC) pour une classe de systèmes Euler-Lagrange (EL) avec une connaissance minimale, voire nulle, des paramètres dynamiques du système. Le nouvel ARC basé sur le PMH proposé s'attaque aux problèmes de surestimation et de sous-estimation du gain de commutation qui sont couramment observés. L'examen des systèmes d'EL donne une perspective pratique sur les méthodes proposées, et chaque chapitre est complété par des données expérimentales pertinentes. Cet ouvrage constitue une ressource unique pour les chercheurs dans les domaines de l'ARC et du CDT, et couvre l'état de l'art, les nouveaux algorithmes et les orientations futures.
Pages
144 pages
Collection
n.c
Parution
2019-10-08
Marque
Springer
EAN papier
9789811506390
EAN PDF
9789811506406

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
4291 Ko
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9789811506406

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
10834 Ko
Prix
94,94 €

Dr. Spandan Roy currently serves as an Assistant Professor at the Robotics Research Center, International Institute of Information Technology, Hyderabad (IIIT-H). He received his B.Tech. from West Bengal University of Technology, completed his M.Tech. in Mechatronics at the Academy of Scientific and Innovative Research, CSIR-Central Mechanical Engineering Research Institute, and received his Ph.D. at the Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Delhi. He was a Postdoctoral Fellow at the Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands. His main research interests are adaptive-robust control, artificial delay based design, switched systems and robotics. 

Prof. Indra Narayan Kar currently serves as a professor at the Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi. He completed his B.E. at Bengal Engineering College (now known as Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur), and his M.Tech. and Ph.D. at the Indian Institute of Technology Kanpur. His research interests include nonlinear systems theory, contraction analysis, adaptive robust control, time-delay system, robust-optimal control theory, cyber-physical systems, control of multi-agent systems, and robotics. He has published many papers in his areas of interest and also co-author of few patents.

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