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Louise Reader

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Description

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.

Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.

This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
Pages
384 pages
Collection
n.c
Parution
2019-09-25
Marque
Wiley-ISTE
EAN papier
9781786305237
EAN PDF
9781119663492

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
384
Taille du fichier
19753 Ko
Prix
163,47 €
EAN EPUB
9781119663553

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
384
Taille du fichier
19436 Ko
Prix
163,47 €

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