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Introduction To Lagrangian Dynamics



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Éditeur :

Springer


Paru le : 2019-08-02



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Description


Ce volume fournit un bref résumé de l'essentiel de la dynamique lagrangienne pour les ingénieurs en exercice et les étudiants en physique et en ingénierie. Il examine un éventail de phénomènes et de techniques dans un style compact et succinct, tout en restant complet. Le livre fournit un examen de la mécanique classique et la couverture de sujets critiques, y compris les systèmes holonomiques et non-holonomiques, le travail virtuel, le principe de d'Alembert pour les systèmes dynamiques, les mathématiques des forces conservatrices, le principe de Hamilton étendu, les équations de Lagrange et la dynamique lagrangienne, une procédure systématique pour généralisées forces, quasi-coordonnées, et quasi-velocities, Lagrangian dynamique avec quasi coordonnés, professeur Ranjan Vepa approche et la formulation Hamiltonian. Adoptant une approche étape par étape avec des exemples tout au long du livre, cette référence immédiate développe complètement toutes les équations pertinentes et est idéale pour la pratique des ingénieurs en mécanique, en aéronautique et en génie civil, des physiciens et des étudiants de premier cycle de niveau supérieur.
Explique en détail le développement de la théorie derrière la dynamique de Lagrange d'une manière pratique ;Discute du travail virtuel, des forces généralisées, des forces conservatrices, des contraintes, du principe de Hamilton étendu et de la formulation hamiltonienne ;Présente deux approches différentes de la méthode de la quasi-vélocité pour les contraintes non astronomiques ;Renforce les concepts présentés à l'aide d'exemples illustratifs ;Comprend une couverture complète des sujets importants de la mécanique classique.
Pages
255 pages
Collection
n.c
Parution
2019-08-02
Marque
Springer
EAN papier
9783030223779
EAN PDF
9783030223786
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
25
Taille du fichier
4413 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9783030223786
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
25
Taille du fichier
35226 Ko
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Prix
94,94 €

Aron Wolf Pila is a retired electrical engineer most recently associated with the Israel Military Industries, Central Laboratory Division, Computational Mechanics and Simulation Group with over thirty one years of experience in simulations , modelling and control of mechanical and aerospace systems. A graduate with distinction of Concordia University in Montreal, Aron was awarded a National Research Council of Canada Scholarship for Academic Excellence and completed a Masters of Engineering degree at Concordia, specializing in Control System Design. He has written over twenty conference and journal publications chiefly in the area of H8 control system design. He has also edited three books viz.: “Quantitative Feedback Design of Linear and Nonlinear Control Systems”, “Advances in Missile Guidance Theory” and “Optimal Control Theory with Aerospace Applications”.


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