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Parallel Robots With Unconventional Joints

Kinematics and Motion Planning

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Éditeur :

Springer


Collection :

Parallel Robots: Theory and Applications

Paru le : 2019-03-20



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Description

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.  
Pages
107 pages
Collection
Parallel Robots: Theory and Applications
Parution
2019-03-20
Marque
Springer
EAN papier
9783030113032
EAN PDF
9783030113049
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
4915 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9783030113049
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
30464 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €

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